DE19532521C2

DE19532521C2 - Anti-wheelie system

Info

Publication number: DE19532521C2
Application number: DE19532521A
Authority: DE
Inventors: Henry Tunger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-02
Filing date: 1995-09-02
Publication date: 2002-11-28
Anticipated expiration: 2015-09-03
Also published as: DE19532521A1

Description

Die Erfindung betrifft ein einspuriges Kraftfahrzeug nach dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a single-track motor vehicle according to the Oberbe handle of claim 1.

Bei Kraftfahrzeugen der eingangs genannten Art, insbesondere bei Motorrädern mit ihrer hoher spezifischen Antriebsleistung, kann es beim starken Beschleunigen, insbesondere in den niedrigen Getriebestufen aufgrund des hohen Antriebsdrehmoments zu einem Aufbäumen des Fahrzeugs oder gar zu einem Abheben des Vorderrads von der Fahrbahn kommen. Dies kann insbesondere für einen ungeübten Fahrer zu einem Verlust der Kontrolle über das Fahrzeug führen, was mit einer entspre chend hohen Unfallgefahr verbunden ist.In motor vehicles of the type mentioned, in particular in Motorcycles with their high specific drive power, it can strong acceleration, especially in the low gear stages due to the high drive torque to a rearing up of the Vehicle or even to lift the front wheel off the road come. This can lead to an inexperienced driver in particular Loss of control of the vehicle lead to what corresponds to a is associated with a high risk of accidents.

Aus der DE 35 42 353 A1 ist ein Motorrad mit einer Verbundluftfede rung zur Begrenzung der Nickbewegungen des Motorrads beim Bremsen und Beschleunigen bekannt. Hierdurch lassen sich zwar die ebenfalls störenden Nickbewegungen des Motorrads beim Beschleunigen oder Bremsen in einem gewissen Umfang reduzieren, ein Abheben des Vor derrads von der Fahrbahnoberfläche ist bei dem aus dieser Druckschrift bekannten Motorrad jedoch aus physikalischen Gründen nicht möglich, da dort keinerlei Einrichtungen zur Einflussnahme auf das Antriebs drehmoment vorgesehen sind.DE 35 42 353 A1 discloses a motorcycle with a composite air spring to limit the pitching movements of the motorcycle when braking and accelerate known. This also makes it possible annoying pitching movements of the motorcycle when accelerating or Reduce braking to a certain extent, lifting the forward derrads from the road surface is the one from this document known motorcycle not possible for physical reasons, since there are no facilities to influence the drive torque are provided.

Ferner ist aus der älteren DE 195 31 742 A1 ein Zwei- oder Dreiradfahrzeug bekannt, dessen Vorderradausfederung überwacht wird, wobei beim Überschreiten eines vorgegebenen Ausfederwegs die Leistung oder das Drehmoment des Antriebs reduziert wird. Dies ist jedoch nachteilig insofern, als durch die bekannte Reduzierung der Antriebsleistung oder des Antriebsdrehmoments ein starkes Aufbäumen oder gar Abheben des Vorderrads von der Fahrbahnoberfläche nicht mit Sicherheit verhindert werden kann. Denn durch die bekannte Einrichtung kann das Antriebs moment nicht in allen Fahrzuständen, beispielsweise nicht beim sehr starken Beschleunigen schnell genug beziehungsweise in ausreichendem Maße reduziert werden, insbesondere ist dort ein für die sichere Unter bindung des Abhebens des Vorderrads von der Fahrbahnoberfläche beispielsweise gegebenenfalls notwendiges Abbremsen des Hinterrads nicht möglich.Furthermore, from the older DE 195 31 742 A1 is a two or three-wheeled vehicle known, the front wheel suspension is monitored, the Exceeding a predetermined rebound travel performance or that Torque of the drive is reduced. However, this is disadvantageous insofar as by the known reduction in drive power or of the drive torque a strong build-up or even lifting the Front wheel from the road surface is not prevented with certainty can be. Because the known device can drive moment not in all driving conditions, for example not in very strong acceleration fast enough or in sufficient Dimensions are reduced, especially there is one for the safe sub Binding the lifting of the front wheel from the road surface for example, if necessary, braking the rear wheel not possible.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorlie genden Erfindung, ein einspuriges Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem ein Aufbäumen des Fahrzeugs sowie ein nachfolgendes Abheben des Vorderrads von der Fahrbahnoberfläche mit Sicherheit verhindert wird.Based on this state of the art, it is the task of the present ing invention to create a single-track motor vehicle in which a rearing up of the vehicle and a subsequent lifting of the Front wheel from the road surface is prevented with certainty.

Diese Aufgabe wird durch ein einspuriges Kraftfahrzeug nach der Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a single-track motor vehicle according to the teaching of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.

Das Kraftfahrzeug der Erfindung weist zunächst in an sich bekannter Weise eine federnde Vorderradaufhängung sowie eine ABS-Bremsanlage auf. Erfindungsgemäß ist der Ausfederweg der federnden Vorderradauf hängung durch einen Sensor erfassbar, und es wird bei Überschreitung eines vorgegebenen Ausfederwegs das wirksame Drehmoment des Fahr zeugantriebs durch Eingriff der ABS-Bremsanlage reduziert. Auf diese Weise kann das Antriebsmoment durch die ABS-Bremsanlage in sehr kurzer Zeit sehr stark reduziert werden. Insbesondere kann das Antriebs drehmoment durch die ABS-Bremsanlage auf Null reduziert oder sogar negativ werden. Durch das negative Antriebsdrehmoment am Hinterrad, was mit anderen Worten einem Abbremsen des Fahrzeugs über das Hinterrad entspricht, kann ein drohendes Abheben des Vorderrads von der Fahrbahnoberfläche unter allen Fahrzuständen mit Sicherheit verhin dert werden.The motor vehicle of the invention initially shows in a manner known per se Such as a springy front suspension and an ABS brake system on. According to the suspension travel is the resilient front wheel suspension can be detected by a sensor and it will be exceeded a given suspension travel the effective torque of the driving tool drive reduced by intervention of the ABS brake system. To this Way, the driving torque through the ABS braking system can be very can be greatly reduced in a short time. In particular, the drive torque reduced to zero by the ABS braking system or even become negative. Due to the negative drive torque on the rear wheel, in other words, braking the vehicle over that Rear wheel corresponds to an impending lifting of the front wheel the road surface under all driving conditions with certainty be changed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Überschreitung eines vorgegebenen Ausfederwegs eine elektrische Drosselklappenstelleinrichtung in Leerlaufstellung gebracht. Hierdurch lässt sich gleichzeitig mit dem Eingriff der ABS Bremsanlage die An triebsleistung beziehungsweise das Antriebsdrehmoment zusätzlich reduzieren.According to a preferred embodiment of the invention, at Exceeding a predetermined rebound travel an electrical Throttle valve actuating device brought into idle position. hereby the simultaneous intervention of the ABS brake system drive power or the drive torque additionally to reduce.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein mechanischer oder elektronischer Kontaktgeber als Sensor zur Messung des Ausfederwegs der Vorderradaufhängung verwendet. Der mechanische oder elektronische Kontaktgeber ist hierbei in oder auf einem Gleitrohr der Teleskopgabel der Vorderradaufhängung anordenbar und schließt in einer definierten Position der Teleskopgabel im Gleitrohr einen Stromkreis. Auf diese Weise wird eine einfache und verlässliche Erfassung des Ausfederwegs der Vorderradaufhängung des einspurigen Kraftfahrzeugs erreicht.According to a particularly preferred embodiment of the invention a mechanical or electronic contactor is used as a sensor Measurement of the suspension travel of the front suspension used. The mechanical or electronic contactor is in or on a sliding tube of the telescopic fork of the front suspension can be arranged and closes the telescopic fork in a defined position in the guide tube a circuit. This way it becomes simple and reliable Detection of the suspension travel of the front suspension of the single-track Motor vehicle reached.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Schalt funktion zur Ansteuerung der ABS Bremsanlagen in Abhängigkeit vom Ausfederweg der Vorderradaufhängung durch einen vorzugsweise am Lenkergriff angeordneten Schalter abschaltbar. Hierdurch wird es dem Fahrer ermöglicht, den Eingriff der ABS-Bremsanlage, beispielsweise in besonderen Fahrsituationen, nach Wunsch zu verhindern beziehungswei se manuell abzuschalten.According to a further embodiment of the invention, the switching Function to control the ABS brake systems depending on the Suspension travel of the front suspension by a preferably on Handlebar handle arranged switch can be switched off. This will make it Driver enables the intervention of the ABS brake system, for example in to prevent special driving situations, as desired or switch it off manually.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Abstand zwischen Fahrbahnoberfläche und Hinterradaufhängung durch einen vorzugsweise mittels Infrarot berührungslos arbeitenden Entfernungs messer erfassbar. Dabei wird die Schaltfunktion zur Ansteuerung der ABS-Bremsanlage in Abhängigkeit vom Ausfederweg der Vorderradauf hängung beim Überschreiten eines bestimmten Abstands zwischen Fahrbahn und Hinterradaufhängung abgeschaltet. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist hierzu der Ausfederweg der Hinterradaufhängung durch einen Sensor erfassbar. Dabei wird die Schaltfunktion zur Ansteuerung der ABS Bremsanlagen und/oder der Drosselklappenstelleinrichtung in Abhängigkeit vom Ausfederweg der Vorderradaufhängung bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Ausfederwegs der Hinterradaufhängung abgeschaltet.According to a further embodiment of the invention, the distance between road surface and rear suspension by a preferably by means of infrared contactless working distance knife detectable. The switching function for controlling the ABS brake system depending on the suspension travel of the front wheel suspension when a certain distance between Lane and rear suspension switched off. According to one particularly the preferred embodiment of the invention is the rebound travel the rear suspension can be detected by a sensor. The Switching function for controlling the ABS brake systems and / or the Throttle valve actuator depending on the rebound travel of the Front suspension if a specified one is exceeded The suspension travel of the rear suspension is switched off.

Hierdurch lässt sich ein dann unerwünschtes Ansprechen der ABS- Bremsanlage verhindern, wenn sowohl die Vorderradaufhängung als auch die Hinterradaufhängung vollständig ausgefedert sind, beziehungsweise wenn sowohl Vorderrad als auch Hinterrad des einspurigen Kraftfahr zeugs zu gleicher Zeit keinen Fahrbahnkontakt besitzen, wie es bei spielsweise bei einem Sprung des Motorrads der Fall ist.In this way, an undesired response of the ABS Prevent braking system when both the front suspension as well the rear suspension are fully rebounded, respectively if both the front wheel and the rear wheel of the single-track motor vehicle have no roadway contact at the same time as with for example when the motorcycle jumps.

Fig. 1

In der Fig. 1 ist in der Mitte und rechts daneben eine Teleskopgabel bzw. eine Gabelhälfte im Längsschnitt bei leicht belasteter Gabeltragfeder - also im normalen Fahrt- bzw. Belastungszustand - dargestellt.In Fig. 1, a telescopic fork or a fork half in longitudinal section is shown in the middle and right next to it with a slightly loaded fork suspension spring - that is, in the normal driving or loading condition.

In diesem normalen Einfederungszustand verbleibt der federbelastete Schaltriegel dieses teleskopgabelinternen Schaltimpulsgebers noch in seiner Ausgangsstellung da ja das eingefederte Gabelrohr (Standrohr) mit dem unterhalb arretierten hydraulischen Stoßdämpfer der anliegenden Spitze dieses Schaltelements lediglich eine hydraulikölgeschmierte Gleitfläche bietet.The spring-loaded switch latch remains in this normal deflection state telescopic fork internal switching pulse generator still in its starting position because yes spring-loaded fork tube (standpipe) with the hydraulic one locked below Shock absorber of the adjacent tip of this switching element only one offers hydraulic oil lubricated sliding surface.

Der Schaltimpulsgeber selbst ist beispielsweise mit zwei äußeren vertikal angeordneten Befestigungsschrauben - an einem beliebigen Gabelgleitrohr - in einer derart spezifischen vertikalen Position arretiert, bei der dieser Schaltriegel ca. 5-3 mm vor dem definitiven Ausfedern des betreffenden Gabelrohres den Schaltriegel bis auf Kontakt- Anschlagstellung einschwenken läßt (siehe äußere rechte Darstellung).The switching pulse generator itself is arranged vertically, for example, with two outer ones Fixing screws - on any fork tube - in such a specific one locked vertical position, in which this switch latch about 5-3 mm before the definitive Rebound the relevant fork tube the switch latch except for contact Allows the stop position to pivot in (see outer right illustration).

Die vom Steuergerät angelegte Steuerspannung (im mA-Bereich) kann nun auch wieder zum Steuergerät zurückfließen, wonach dasselbe blitzschnell die Funktionsauslösung einleitet, d. h. beide Fahrzeugräder abbremst und den Frischgasstrom durch Eingriff ins Motormanagement abdrosselt.The control voltage applied by the control unit (in the mA range) can now be used again flow back to the control unit, after which the lightning-fast triggering of the function initiates, d. H. brakes both vehicle wheels and intervenes in the fresh gas flow Engine management throttled.

Dieser hier dargestellte teleskopgabelinterne mechanische Impulsgeber, bzw. dessen Schaltriegel, kann dabei durch eine spezifisch zugemessene Einschlitzung ins Gabelinnere ein- und ausschwenken, wodurch er allerdings auch mit Hydrauliköl in Berührung kommt.This shown here internal telescopic fork mechanical pulse generator, or its Switch latch, can be made by a specifically measured slot in the interior of the fork Swing in and out, which also makes it in contact with hydraulic oil comes.

Damit diese Flüssigkeit nicht auch den seitlich am Schaltriegel (welcher aus abriebresistentem Kunststoff - z. B. Teflon - besteht) arretierten - aus vergütetem Federstahl bestehenden - Kontaktgeber beaufschlagt, ist das Gehäuse dieses Impulsgebers in zwei (hier nicht ersichtliche) gegeneinander abgedichtete Führungskammern unterteilt (siehe Fig. 3).So that this liquid does not also act on the contactor, which is locked on the side of the switch bolt (which is made of wear-resistant plastic - e.g. Teflon) - made of tempered spring steel - the housing of this pulse generator is divided into two (not visible here) guide chambers sealed against each other ( see Fig. 3).

Der Impulsgeber kann darüberhinaus auch extern am Gabelgleitrohr (siehe Fig. 3) diese spezifisch definierte Kontaktabgabe steuern, wobei er auch elektronische Schalt- bzw. Kontaktelemente beinhalten könnte.In addition, the pulse generator can also control this specifically defined contact output externally on the fork sliding tube (see FIG. 3), it could also include electronic switching or contact elements.

Oben rechts ist eine Motorrad-Zweiarm-Hinterradschwinge dargestellt, deren zentrales Federbein ebenfalls mit einem internen - wie hier dargestellt - oder externen (siehe Fig. 3) Schaltimpulsgeber zum Zwecke der definitiven Ausfederungssignalisierung ausgestaltet sein könnte.A motorcycle two-arm rear wheel swing arm is shown at the top right, the central shock absorber of which could also be configured with an internal — as shown here — or external (see FIG. 3) switching pulse generator for the purpose of definite suspension signaling.

Bei Verwendung eines internen Schaltimpulsgebers - wie hier dargestellt - liegt die Spitze des federbelasteten Schaltriegels bei normal eingefederter Schwinge lediglich an den sich vertikal bewegenden Arbeitskolben des Stoßdämpfers an, welcher zu diesem Zwecke seitlich eine spezifisch verlängerte vertikale Gleitfläche aufweisen muß, damit der Schaltriegel nicht beim extremen Einfedern - in diesem Falle - unter dem Arbeitskolben einschwenken kann (siehe linke Schnittdarstellung).When using an internal switching pulse generator - as shown here - the tip lies of the spring-loaded switch bolt with a normally sprung swing arm only on the vertically moving working piston of the shock absorber, which for this purpose must have a specifically elongated vertical sliding surface on the side so that the Switch latch not under extreme compression - in this case - under the working piston can swivel in (see left sectional view).

Die jeweils zu dem Stoßdämpfer des Federbeins geführten Hinweislinien zeigen dabei die etwaige Positionierung des Impulsgebers (welcher hier auch elektronischer Bauart sein könnte) am bzw. im Dämpferrohr in dem zu diesem Zweck leicht vergrößerten Zwischenraum zur Schraubenfeder des Federbeins. The respective reference lines leading to the shock absorber of the shock absorber show the possible positioning of the pulse generator (which can also be of electronic design here could) on or in the damper tube in the slightly enlarged for this purpose Clearance to the coil spring of the shock absorber.

Bei einem Sprung mit dem Motorrad federt die Hinterradschwinge vollständig aus (siehe unterste Schwingenarmstellung), da sie ja nunmehr auch die Gewichtskraft des aufgehängten Hinterrades sowie dessen Antriebseinheit zu "tragen" hat.When jumping on a motorcycle, the rear swing arm rebounds completely (see lowest swing arm position), since they now also the weight of the suspended rear wheel and its drive unit has to "carry".

Genau und erst in dieser hängenden Schwingenposition gerät der Schaltriegel bzw. dessen Kontaktgeber in Kontaktanschlagstellung (siehe rechte Schnittdarstellung), und die vom Steuergerät bisher nur anliegende Steuerspannung kann - wie beim Teleskopgabel- Schaltimpulsgeber - wieder zurückfließen.Exactly and only in this hanging rocker position does the switching bolt or its come into being Contactor in the contact stop position (see right sectional view), and that of Control unit can only control voltage - as with the telescopic fork - Switching pulse generator - flow back again.

Hierdurch wird, wie bei der Infrarotsensor-Abstandsüberwachung, welche eine Alternative zu dieser Kontaktgeberversion darstellt, ebenfalls eine Funktionsauslösung durch den Teleskopgabel-Kontaktgeber (siehe S-T-O-P) verhindert bzw. durch eine steuergerätinterne Sperrfunktion nicht wirksam werden.As a result, as with infrared sensor distance monitoring, which one An alternative to this contactor version is also a function trigger prevented by the telescopic fork contactor (see S-T-O-P) or by a control function internal to the control unit does not take effect.

Definitiv sei hierzu noch die alternative Möglichkeit erwähnt, in einer ebenfalls spezifischen Vertikalposition einen nockengeschalteten Kontaktgeber nebst Nockenstab (siehe Fig. 3) zwischen Dämpferrohr und Schraubenfeder zu arretieren, welcher dann gleichfalls diesen zweiten externen Steuergerät-Stromkreis beim definitiven Ausfedern überbrücken könnte.Definitely the alternative option to lock a cam-switched contactor and cam rod (see Fig. 3) between the damper tube and coil spring should also be mentioned in a specific vertical position, which could then also bridge this second external control unit circuit during the definitive rebound.

Auf der linken Seite dieser Figur ist die Arretierung der rückwärtigen Infrarot- Fahrbahnabstandsüberwachung am Bremsenträger des Hinterrades beispielhaft dargestellt. Sobald das Hinterrad durch einen Sprung usw. den Fahrbahnkontakt verliert, erhält das Steuergerät durch die daraus resultierende Abstandserweiterung von den Infrarot-Sensoren unverzüglich ein verändertes Spannungssignal und blockiert - wie schon erwähnt - die Abbrems- und Frischgasdrosselfunktionen bzw. präventiert deren Wirksamwerden.On the left side of this figure is the rear infrared Road distance monitoring on the brake carrier of the rear wheel is an example shown. As soon as the rear wheel loses contact with the road due to a jump, etc. the control unit receives from the resulting distance expansion Infrared sensors immediately a changed voltage signal and blocked - how already mentioned - the braking and fresh gas throttle functions or prevent them Be effective.

Die dabei verwendeten Infrarot-Sensoren-Module können in der Art, wie sie schon bei PKW-Einparkhilfen Verwendung finden, für diese vertikale Fahrbahn-Distanzmessung gleichfalls verwendet werden. The infrared sensor modules used can be of the type already used Car parking aids are used for this vertical road distance measurement can also be used.

Fig. 2

In der Fig. 2 ist das schaltungstechnische Funktionsprinzip dieses kombinierten Motorrad-ABS/AWS-Systems anhand einer Funktionsübersicht dargestellt.In FIG. 2, the circuitry is operating principle of this combined motorcycle ABS / AWS system illustrated with reference to a functional overview.

Auf der linken Seite ist dabei die Integration dieser Systemkombination an einem Motorrad beispielhaft dargestellt.On the left side is the integration of this system combination in one Motorbike shown as an example.

Daraus geht u. a. auch die etwaige Positionierung aller systemeigenen Elemente sowie der reale schaltungstechnische Verlauf der Kabelzuführungen heran. Das Steuergerät könte - wie hier zu sehen ist - im Sitzbankhöcker integriert sein, die beiden ABS/AWS- Druckmodulatoren horizontal nebeneinander hinter dem Antriebsaggregat (Motor) positioniert und der oder die Drosselklappen-Stellmotor(en) - wie hier ersichtlich - am Antriebsaggregat selbst installiert sein.From this u. a. also the possible positioning of all native elements as well as the real circuit design of the cable feeds. The control unit could - as can be seen here - be integrated in the seat hump, the two ABS / AWS Pressure modulators horizontally next to each other behind the drive unit (engine) positioned and the throttle valve actuator (s) - as can be seen here - on Drive unit itself installed.

Des weiteren sind hier die schaltkreisgemäßen Kabelzuführungen zu dem Schaltimpulsgeber am Gleitrohr der Teleskopgabel (welcher hier in der teleskopgabelinternen Kontaktgeberversion dargestellt ist), sowie zu der Kippschalterschaltbrücke, welche z. B. am rechten Lenkergriff installiert die Funktion des AWS-Systems zusätzlich zu dem ABS-System zu- bzw. - abschalten kann, ersichtlich.Furthermore, here are the circuit-appropriate cable feeds to the Switching pulse generator on the sliding tube of the telescopic fork (which here in the telescopic fork internal contact version is shown), as well as to the Toggle switch switching bridge, which z. B. installed the function of the right handlebar AWS systems can be switched on or off in addition to the ABS system.

Auf der rechten Seite sind alle systemeigenen Schalt- und Funktionselemente dieses kombinierten ABS/AWS-Systems in einer schaltplangemäßen Übersicht dargestellt.On the right side are all the system's own switching and functional elements combined ABS / AWS system shown in a schematic overview.

Das funktionstechnisch erweiterte ABS-Steuergerät erhält folgende hiermit einsehbare Informationen:
The functionally enhanced ABS control unit now receives the following information:

- from the speed sensors of the two wheels (v / h) the speed or speed change - derived from each: deceleration, acceleration and slip
- The brakes on the pressure modulators of both mutually independent brakes each controlled brake pressure
- Position of the ignition start switch: on / off
- the distance of the unsprung from the infrared rear wheel distance sensor system Rear brake carrier or the rear swing arm vertically to the road or alternatively on one or the rear shock absorber installed mechanical / electronic spring travel contactor
- Position of the telescopic fork pulse generator (with toggle switch position of the Handlebar grip to "on"), d. H. whether in the mA range from the control unit derived control circuit by this pulse or contactor is interrupted (normal driving position) or as a result of an oversize due to this almost completely spring-loaded Telescopic fork was closed.
- When the function is triggered - that is, the control current flows back to the control unit through voltage pulses to the pressure modulators of the two wheel brakes the wheels braked optimally and without slippage, and the fresh gas intake path or the fresh gas intake paths by controlling the throttle valve Servomotor (see above) closed up to idle position until this external control circuit due to the resulting deflection of the Telescopic fork interrupted again by said telescopic fork switch becomes.

Das herkömmliche ABS-Relais und ABS-Warnelais sowie die nachgeschaltete Kombiinstrument-Warnlampbeschaltung könnte durch eine Funktionsüberwachung des schaltungstechnisch angegliederten AWS-Systems ergänzt werden. The conventional ABS relay and ABS warning relay as well as the downstream one Instrument cluster warning lamp circuit could be monitored by a function of the circuit-related AWS systems can be added.

Fig. 3

In der Fig. 3 ist links beispielhaft die etwaige Ausführung und positionelle Anordnung der zusätzlichen Kontaktbrücke bzw. des Ein/Aus-(Kipp)schalters dargestellt, welcher zusätzlich den Steuerstrom-Stromkreis unterbrechen bzw. schließen kann und somit als Betätigungsschalter für dieses AWS-System fungiert.In Fig. 3, the possible design and positional arrangement of the additional contact bridge or the on / off (toggle) switch is shown as an example on the left, which can also interrupt or close the control current circuit and thus as an actuation switch for this AWS system acts.

Rechts daneben ist eine Telelever Vorderradaufhängung mit Zentralfederbein dargestellt, bei der die Vordergabel nur noch zur Radführung, nicht aber auch zur Abfederung dient. Bei dieser Teleskopgabel-Version könnte ebenfalls sowohl ein interner als auch - wie hier dargestellt - ein externer Schaltimpulsgeber installiert werden.To the right is a Telelever front suspension with central strut, where the front fork is only used for wheel guidance, but not also for cushioning. With this telescopic fork version, both an internal and - like here shown - an external switching pulse generator can be installed.

Letzterer wäre hier allerdings praktikabler, da die Gabel-Gleitrohre sich weiter nach oben erstrecken und daher der Nockenstab dieses externen Kontaktgebers besonders kurz gehalten werden kann, außerdem kommt dies auch der Ästhetik zugute, da der obere Gleitrohrbereich, insbesondere bei Sporttourern, ohnehin von der Verkleidung verdeckt ist.The latter would be more practical here, however, since the fork slider tubes continue to rise extend and therefore the cam rod of this external contactor particularly short can be kept, this also benefits the aesthetics, as the upper Sliding tube area, especially for sports touring, already covered by the fairing is.

Sollte hier dennoch die Installation eines internen Impuls- bzw. Kontaktgebers den Vorrang haben, so wäre dessen vertikale Arretierungsposition wesentlich weiter unten zu finden.Should the installation of an internal impulse or contactor still be used here Priority, its vertical locking position would be much lower Find.

Die genaue Vertikalposition würde sich wie bei intern gefederten Teleskopgabeln aus der gewünschten Kontaktüberbrückung ca. 5-3 mm vor dem definitiven Herausteleskopieren des jeweiligen Standrohres aus dem Gleitrohr ergeben.The exact vertical position would be the same as with internally sprung telescopic forks desired contact bridging approx. 5-3 mm before the final telescopic out of the respective standpipe from the guide tube.

Da diese beiden lediglich ineinander verschiebbaren Gabelrohre nicht mit Hydrauliköl befüllt sind, macht es sich daher auch nicht notwendig, den Schaltriegel gegen den Kontaktgeber sonderlich abzudichten, wie es ja bei intern gefederten Teleskopgabeln erforderlich ist.Since these two telescopic fork tubes are not movable with hydraulic oil are filled, it is therefore not necessary to switch the bolt against the To seal the contactor especially, as is the case with internally suspended telescopic forks is required.

Die unterhalb danebenliegende Abbildung zeigt den beispielhaften inneren Aufbau eines solchen externen mechanischen Impuls- bzw. Kontaktgebers mit vertikal durchschiebbarem Nockenstab.The figure below shows the exemplary internal structure of a such external mechanical pulse or contactor with vertical push-through cam rod.

Der Nockenstab gleitet dabei im normalen Fahrbetrieb an der permanent anliegenden Kontaktfeder des oberen Überbrückungskontaktes auf und ab (A).The cam rod slides on the permanent contact during normal driving Contact spring of the upper bridging contact up and down (A).

An diesem Kontakt liegt die besagte Steuerstromspannung des Steuergerätes - nach dem Einschalten der Zündung - fortwährend an.The control voltage of the control device is located at this contact - after the Switch on the ignition - continuously on.

Wird nun dieser an dem beweglichen Gleitrohr arretierte Schalter vom Gleitrohr in die Position gebracht, welche ca. 5-3 mm vor dem definitiven Auseinanderteleskopieren der Teleskopgabel liegt, so berührt der metallische segmentierte Nocken die zweite, bisher freihängende Kontaktfeder (Bewegungsrichtung "B"), und der Steuerstromkreis ist, da er durch das untere spezifisch bemessene metallische Segment des Nockenstabes (welcher einen nichtleitenden Kunststoffschaft hat) überbrückt wurde, geschlossen, bis die Abbrems- und Frischgasdrosselfunktionen dieses Systems das erneute Wiedereinfedern der Teleskopgabel bewirkt haben. Dabei muß die schalterinterne Führung dieses Stabes sowie dessen metallisches Kontaktsegment nebst den metallisch beaufschlagten Kontaktfedern den potentiellen in Sekundenbruchteilen sich wiederholenden Schaltintervallen ausreichend in Punkto Abrieb- und Elastizitätsresistenz entsprechen. Now this switch, which is locked to the movable guide tube, is moved from the guide tube into the Positioned, which is about 5-3 mm before the definitive telescoping of the Telescopic fork lies, so the metallic segmented cam touches the second one, so far freely hanging contact spring (direction of movement "B"), and the control circuit is there through the lower, specifically dimensioned metallic segment of the cam rod (which has a non-conductive plastic shaft) was closed, until the Braking and fresh gas throttle functions of this system the re-compression caused the telescopic fork. The internal guidance of this rod must be used as well as its metallic contact segment along with the metallic one Contact springs that repeat themselves in a split second Switching intervals correspond sufficiently in terms of abrasion and elasticity resistance.

Anhand der oberen Explosionsdarstellung eines teleskopgabelinternen Impulsgebers wird der elementare Aufbau dieses Schaltelements, welches unterhalb zum Vergleich noch einmal zusammengesetzt zu sehen ist, im Schrägbild ersichtlich.Using the upper exploded view of a pulse generator inside the telescopic fork the basic structure of this switching element, which is below for comparison can be seen once assembled, can be seen in the oblique image.

Hierdurch werden u. a. die zwei obligaten Hydraulikölabdichtungen einsehbar, welche zum einen das Schaltergehäuse nach außen abdichten - siehe Profildichtung (z. B. aus Gummi oder Kork bestehend) und zum anderen die zwei Führungskammern des Schaltergehäuses gegeneinander abdichten, damit der aus Federstahl bestehende eigentliche Kontaktgeber nicht mit dieser gabelinternen Flüssigkeit beaufschlagt wird.This will u. a. the two obligatory hydraulic oil seals are visible, which firstly seal the switch housing to the outside - see profile seal (e.g. from Rubber or cork) and the two guide chambers of the Seal the switch housing against each other so that the spring steel actual contactor is not charged with this internal fork liquid.

Links oberhalb ist die beispielhafte Arretierung dieses eigentlichen Kontaktgebers auf dem gleichprofilierten Schaltriegelwellen-Endstück mittels einer die halbrunde Mitnehmeraussparung des Kontaktgebers durchlaufenden Verschraubung dargestellt.Above left is the exemplary locking of this actual contact on the equally profiled locking bolt shaft end piece by means of a semicircular Driving recess of the contactor shown screwing.

Das Anschlußkabel, an welchem die Steuerspannung des Steuergerätes permanent anliegt, sollte - wie hier zu sehen ist - möglichst angelötet werden, da Gleitrohre der Teleskopgabel alle potentiellen durch die Fahrbahn hervorgerufenen Stoßschwingungen empfangen, welche mit der Zeit etwaige Steckkontakt-, ja vielleicht sogar Schraubkontaktverbindungen unterbrechen würden.The connection cable on which the control voltage of the control unit is permanent , as can be seen here, should be soldered on as far as possible, since the sliding tubes of the Telescopic fork all potential shock vibrations caused by the road received, which over time any plug contact, maybe even Would interrupt screw contact connections.

Das gleiche gilt auch für den statischen kontaktempfangenden Impulsgeberkontakt.The same also applies to the static contact-receiving pulse generator contact.

Diese Erfindung machte sich notwendig weil gerade leistungsstarke Motorräder dazu neigen, bei überdimensioniertem Antriebsmoment dem Vorderrad den Fahrbahnkontakt zu verwehren, was bislang hauptsächlich bei Anfahrten oder extremen Beschleunigungen in Kurven zu Unfällen führte.This invention was necessary because of the high performance motorcycles tend to contact the front wheel with the road wheel when the drive torque is oversized to deny what was previously mainly when approaching or extreme accelerations led to accidents in bends.

Claims

1. Single-track motor vehicle with a resilient front wheel suspension and an ABS braking system, characterized in that the spring deflection of the front wheel suspension can be detected by a sensor and, if a predetermined spring deflection is exceeded, the effective torque of the vehicle drive is reduced by a grip on the ABS braking system.

2. Single-track motor vehicle according to claim 1, characterized, that when a predetermined rebound travel is exceeded electric throttle valve control device in idle position is brought.

3. Single-track motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized, that as a sensor for measuring the rebound travel a mechanical or electronic contactor used in or on a telescopic fork sliding tube of the front suspension net and in a defined position of the telescopic fork in the Guide tube closes a circuit.

4. Single-track motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized, that the switching function for controlling the ABS brake system in Dependence on the suspension travel of the front suspension a switch arranged on the handlebar grip can be switched off.

5. Single-track motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized, that the distance between the road and the rear wheel suspension supply is detectable by an infrared rangefinder and the Switching function for controlling the ABS brake system in dependency of the suspension travel of the front suspension at over walking a certain distance between the road and the way terrace suspension is switched off.

6. Single-track motor vehicle according to claims 1 to S. characterized, that the suspension travel of the rear suspension by a sensor is detectable and the switching function for controlling the ABS Brake system and / or the throttle valve device in Ab dependency on the suspension travel of the front suspension at over a predetermined suspension travel of the rear wheel suspension is switched off.